पंजा मशीन चेसिस, ग्रिपर, ट्रॅक, मोटर आणि कंट्रोल सिस्टमच्या अचूक संयोजनाने बनलेले आहे. मुख्य रचना म्हणून, चेसिस इतर घटक ठेवते आणि त्याची स्थिरता आणि स्थिरता क्लॉ मशीनच्या एकूणच ऑपरेशनवर थेट परिणाम करते. बाहुल्या पकडण्यासाठी थेट जबाबदार मुख्य घटक म्हणून, ग्रिपरच्या आकार, साहित्य आणि आकाराचा हडपण्याच्या परिणामावर महत्त्वपूर्ण परिणाम होईल. हडपण्याचे यश दर सुधारण्यासाठी, ग्रिपर सामान्यत: वेगवेगळ्या आकार आणि आकारांच्या बाहुल्यांशी जुळवून घेण्यासाठी लवचिक बनण्यासाठी डिझाइन केले जाते.
ग्रिपरच्या चळवळीचा मागोवा घेतल्यामुळे, ग्रिपरच्या अचूकतेसाठी आणि स्थिरतेसाठी त्याचे डिझाइन आणि लेआउट महत्त्वपूर्ण आहे. गुळगुळीतपणा, वक्रता आणि ट्रॅकची उंची यासारख्या घटकांचा थेट परिणाम चळवळीचा वेग आणि ग्रिपरच्या हडपण्याच्या परिणामावर परिणाम होईल. मोटर ग्रिपरला हलविण्यासाठी चालविण्याची शक्ती प्रदान करते आणि ग्रिपरने निर्दिष्ट स्थितीत अचूकपणे पोहोचू शकेल आणि हडपण्याच्या कृती यशस्वीरित्या पूर्ण करू शकेल हे सुनिश्चित करण्यासाठी त्याची कार्यक्षमता आणि स्थिरता ही एक महत्त्वाची गोष्ट आहे.
अखेरीस, पंजा मशीनचा मेंदू म्हणून, नियंत्रण प्रणाली वापरकर्त्याच्या ऑपरेटिंग सूचना प्राप्त करण्यास आणि विश्लेषित करण्यासाठी आणि नंतर ग्रिपरला पकडण्यासाठी मोटरच्या हालचालीवर अचूक नियंत्रण ठेवण्यास जबाबदार आहे. म्हणूनच, कंट्रोल सिस्टमची स्थिरता आणि अचूकता क्लो मशीनच्या एकूण कामगिरीवर निर्णायक प्रभाव आहे.
